Il Centro, sotto forma di società professionale di capitale, è stato costituito nel 1996 in forza della Legge n. 66/92, e con le modalità di cui al DM Finanze 11.12.1992 n. 549, da Spedizionieri Doganali - ora Doganalisti - liberi professionisti, non vincolati da almeno tre anni da rapporto di lavoro subordinato, ed ha per oggetto sociale esclusivamente l'esercizio di asistenza doganale e assolve, sotto la vigilanza del Ministero delle Finanze, i compiti assegnatigli dalle norme in vigore. Il centro esegue a nome e per conto dei propri mandanti prestazioni professionali e non è vincolato ad altre attività commerciali, logistiche, di trasporto o di spedizione. Questa scelta, già operata dai soci anni prima della costituzione del CAD, consente di fornire una prestazione di alto livello professionale, senza problemi derivanti da motivi di incompatibilità o concorrenza, alle imprese di, spedizione e trasporto, alle agenzie marittime, agli operatori commerciali con l'estero, ed a chiunque abbia necessita di fruire dei servizi del Centro.